直流电机驱动方法。直流驱动作为一种比较廉价的驱动方法很早以前就已在电动设备上大规模的使用。但是，直流体系自身在功能、修理等方面存在一些固有的缺点。

  20 世纪 90 时代前的电动车辆简直满是直流电机驱动的。直流电机自身功率低，体积和质量大，换向器和碳刷约束了它转速的前进，最高转速为 6000～8000r/min 。

  其作业原理是：直流电流经碳刷运送至换向器，并传到转子。这种方法有两个显着缺点：一切的电枢电流有必要经由碳刷来运送，电机的功能取决于碳刷的物理尺度及磨损状况，并且这也会约束电机制动功能的发挥。别的，碳刷简单损坏，有必要定时（半年至一年）替换，否则会极大地影响电机寿数。直流电动机的热量首要发生在电动机的内部部件，因而大多数直流电动机都会一起装备一个电扇用于散热。以上设备无疑增加了电机的本钱。

  沟通电机驱动方法。以沟通电机为中心的沟通驱动体系因其出产功率高、保护本钱低被业界专家称为 21 世纪电动叉车的革命性技能。全球叉车巨子竞相推出了功能更佳的沟通驱动电动叉车，以丰厚自己的产品，使用户得到满意需求，赢得市场份额。

  感应电机沟通驱动体系是 20 世纪 90 时代发展起来的新技能。其原理是将三相沟通电运送给固定的定子绕组，发生旋转的磁场感应闭合的转子绕组发生电流，转子在电磁力的效果下顺着旋转磁场的滚动方向旋转。电机操控器选用矢量操控的变频调速方法。沟通电动机最为杰出的优势是没有碳刷，也没有直流电动机一般对最大电流方面的约束，这在某种程度上预示着电动机在实践使用中能够取得更多的能量及更大的制动扭力，所以能够更快的速度工作。其次，沟通电动机的热量首要发生在电动机外壳部分的定子线圈，便于冷却与散热。因而，沟通电动机比直流电动机所需元件数量大幅度削减，没有需求定时替换的易损件，简直不必保护，更高效，更坚固耐用。

  近年来，跟着沟通感应电机变频技能的前进，以及大功率半导体器材和微处理器速度的大幅度提高，感应电机沟通驱动体系与直流电机驱动体系比较，具有功率高、体积小、质量小、结构相对比较简单、免保护、易于冷却和寿数长等长处。该体系调速规模宽，并且能完成低速恒转矩、高速恒功率工作，很好地满意了电动车辆实践行进所需的转速特性。能够说，正是半导体技能的日新月异催生了沟通电机的技能革命，使沟通电机的操控能力大大增强；并且，跟着电子元件价格不断跌落，沟通电机操控器硬件部分的本钱得以下降，从而为沟通驱动体系的大规模推广使用奠定了根底，发明了条件。