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  2.叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；叉车结构一般来说包括车架，以及设置在车架上的驱动总成、手柄总成和门架系统，使用时通过手柄总成控制驱动总成运行，即车辆行进；通过门架系统上的托盘架抬升堆高、堆垛和装卸货物。

  3.为了使仓库的存储面积最大化，在有限的空间内提高库容量，降低存储成本，通常通过将货架的间距缩小来实现，此种做法无疑影响叉车在此空间内的转向等操作。现有的叉车在转向过程中，控制难度大，易造成叉车转向角度大，稳定性差，导致叉车与货架发生碰撞的概率高，不利于上述叉车在市场上的推广及使用。

  4.为了克服上述现存技术中的缺陷，本发明的目的是提供三支点平衡重式叉车，该叉车结构巧妙，控制方便，可以有明显效果地保证叉车在转向过程中的稳定性与精确度，降低叉车与货架发生碰撞的概率，保证使用效果，有利于上述转向装置在叉车上的推广及应用。

  5.为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案:三支点平衡重式叉车，包括车架、后轮转向机构、前轮驱动机构、门架总成、护顶架组件及操作系统，所述后轮转向机构、所述前轮驱动机构及所述操作系统均安装于所述车架，所述护顶架组件安装于所述车架顶部，所述门架总成安装于所述前轮驱动机构上方；所述后轮转向机构包括转向轮与转向电机，所述转向电机上安装有转向编码器；所述操作系统包括方向盘与方向盘转轴，所述方向盘转轴位于所述方向盘下方用于支撑所述方向盘，所述方向盘转轴设有角度传感器与转角变速器；所述方向盘带动所述方向盘转轴，所述方向盘转轴带动所述转角变速器，所述转角变速器带动所述角度传感器，所述转向编码器接收到所述角度传感器发生的信号，由所述转向电机带动所述转向轮实现转向。

  6.作为本发明的一种优选方案，所述转向轮与所述转向电机之间连接有转向齿轮盘；所述转向电机立式设置，所述转向编码器安装于所述转向电机的顶部。

  7.作为本发明的一种优选方案，所述转向轮采用双排轮设计，两个所述转向轮之间连接有轮轴，所述轮轴上设有桥立板，所述桥立板顶部安装有主轴，所述主轴连接所述转向齿轮盘。

  8.作为本发明的一种优选方案，所述前轮驱动机构包括驱动桥、驱动前轮、行走电机及驱动齿轮，两个所述驱动前轮安装于所述驱动桥的两端，所述驱动齿轮安装于所述行走电机与所述驱动桥之间。

  9.作为本发明的一种优选方案，所述行走电机卧式设计，且所述行走电机与所述驱动桥之间相互平行设置。

  10.作为本发明的一种优选方案，还包括供电机构，所述供电机构包括电池箱体与电池，所述车架形成呈开口结构的电池容纳腔，所述电池箱体呈抽屉式结构设置且可拆卸安装于所述电池容纳腔内，所述电池可更换安装于所述电池箱体内。

  11.作为本发明的一种优选方案，所述电池容纳腔开口处设有呈侧拉式设置的门体，所述门体与所述车架连接处设有锁紧机构。

  12.作为本发明的一种优选方案，所述门体与所述车架外侧设有电池挡板，所述电池挡板可抽拉设置并通过固定件固定于所述车架。

  13.作为本发明的一种优选方案，所述门架总成包括一级门架与二级门架，所述二级门架可拆卸安装于所述一级门架内。

  15.与现存技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明中的三支点平衡重式叉车，通过设置车架、后轮转向机构、前轮驱动机构、门架总成、护顶架组件及操作系统，并设置转角变速器、角度传感器及转向编码器，可以有明显效果地保证叉车在转向过程中的稳定性与精确度，降低叉车与货架发生碰撞的概率，保证使用效果，有利于上述叉车在市场上的推广及应用。

  24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

  25.实施例：如图1至图6所示，三支点平衡重式叉车，主要由车架1、后轮转向机构2、前轮驱动机构3、门架总成4、护顶架组件5及操作系统6组成，上述后轮转向机构2、上述前轮驱动机构3及上述操作系统6均安装在上述车架1，上述护顶架组件5安装在上述车架1顶部，上述门架总成4安装在上述前轮驱动机构3上方。上述门架总成4包括一级门架与二级门架，上述二级门架可拆卸安装于上述一级门架内，门架总成4宽视野设计，能够有实际效果的减少视野盲

  区，提高操作的流程中的安全性。为了能够更好的保证作业安全，上述护顶架组件5上安装有灯架8。

  26.操作系统6位于后轮转向机构2的上方设置并用于控制上述后轮转向机构2，操作系统6包括方向盘6

  6实现转向，可以有明显效果地保证叉车在转向过程中的稳定性与精确度，降低叉车与货架发生碰撞的概率，保证安全性。

  29.为了使本实施例中的叉车小巧灵活，转弯半径小，以适用于狭小的空间工作，扩大应用限制范围，将上述转向电机2

  30.为了能够更好的保证叉车在转弯过程中的稳定性，降低其倾斜、倾翻的概率，将上述转向轮2

  6之间呈间距设置，但是其间距小于两个驱动轮之间的距离。为了能够更好的保证两个转向轮2

  10的中心轴线的中心轴线的中心轴线位于同一条直线上设置，以降低转向电机2

  31.驱动机构采用前轮驱动，动力强劲，可以有明显效果地提高工作效率，前轮驱动机构3包括驱动桥3

  进一步的使车体整体结构小巧灵活，从而使转弯半径小，使其适用于狭小的空间工作，上述行走电机3

  13，为了使操作的人可轻松的更换电池，上述车架1形成呈开口结构的电池容纳腔1

  16在叉车行驶过程中自动启闭，保证叉车在使用的过程中的安全性。上述锁紧机构7

  34.当在起升货物、上下坡突然出现故障时，蓄电池电解液、液压油、制动液会发生泄漏，未解决上述技术问题，在上述门体7

  19可为结构相对比较简单，操作便捷的六边形梅花手柄螺丝，六边形梅花手柄螺丝防滑性佳，在使用时可以为手指提供间隙，防止擦伤手指，增强用户的使用体验。

  36.本实施例中的三支点平衡重式叉车，通过设置车架1、后轮转向机构2、前轮驱动机构3、门架总成4、护顶架组件5及操作系统6，并设置转角变速器6

  12，可以有明显效果地保证叉车在转向过程中的稳定性与精确度，降低叉车与货架发生碰撞的概率，保证安全性，有利于上述叉车在市场上的推广及应用。

  37.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业方面技术人员可以在一定程度上完成或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业方面技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

  20、滚筒；8、灯架等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这一些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

  1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程