本实用新型公开了三支点平衡重式叉车，包括车架、后轮转向机构、前轮驱动机构、门架总成、护顶架组件及操作系统；后轮转向机构包括转向轮与转向电机，转向电机上安装有转向编码器；操作系统包括方向盘与方向盘转轴，方向盘转轴位于方向盘下方用于支撑方向盘，方向盘转轴设有角度传感器与转角变速器；方向盘带动方向盘转轴，方向盘转轴带动转角变速器，转角变速器带动角度传感器，转向编码器接收到角度传感器发生的信号，由转向电机带动转向轮实现转向。该叉车通过设置转角变速器、角度传感器及转向编码器，可以有明显效果地保证叉车在转向过程中的

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215558745 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 4.2 B62D 15/02 (2006.01) (22)申请日 2021.07.22 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (73)专利权人 浙江加力仓储设备股份有限公司 地址 313104 浙江省湖州市长兴县虹星桥 镇工业集中区 (72)发明人 蒋连杰张汉章王军沈培彦 陈春喜叶方亮 (74)专利代理机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 代理人 周希良 (51)Int.Cl. B66F 9/06 (2006.01) B66F 9/075 (2006.01) B66F 9/08 (2006.01) B62D 5/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)实用新型名称 三支点平衡重式叉车 (57)摘要 本实用新型公开了三支点平衡重式叉车，包 括车架、后轮转向机构、前轮驱动机构、门架总 成、护顶架组件及操作系统；后轮转向机构包括 转向轮与转向电机，转向电机上安装有转向编码 器；操作系统包括方向盘与方向盘转轴，方向盘 转轴位于方向盘下方用于支撑方向盘，方向盘转 轴设有角度传感器与转角变速器；方向盘带动方 向盘转轴，方向盘转轴带动转角变速器，转角变 速器带动角度传感器，转向编码器接收到角度传 感器发生的信号，由转向电机带动转向轮实现转 向。该叉车通过设置转角变速器、角度传感器及 转向编码器，可以有明显效果地保证叉车在转向过程中的 U 稳定性与精确度，降低叉车与货架发生碰撞的概 5 率，保证安全性。 4 7 8 5 5 5 1 2 N C CN 215558745 U 权利要求书 1/1页 1.三支点平衡重式叉车，其特征是：包括车架(1)、后轮转向机构(2)、前轮驱动机构 (3)、门架总成(4)、护顶架组件(5)及操作系统(6)，所述后轮转向机构(2)、所述前轮驱动机 构(3)及所述操作系统(6)均安装于所述车架(1)，所述护顶架组件(5)安装于所述车架(1) 顶部，所述门架总成(4)安装于所述前轮驱动机构(3)上方；所述后轮转向机构(2)包括转向 轮(2‑6)与转向电机(2‑7)，所述转向电机(2‑7)上安装有转向编码器(2‑12)；所述操作系统 (6)包括方向盘(6‑1)与方向盘转轴(6‑2)，所述方向盘转轴(6‑2)位于所述方向盘(6‑1)下 方用于支撑所述方向盘(6‑1)，所述方向盘转轴(6‑2)设有角度传感器(6‑4)与转角变速器 (6‑5)；所述方向盘(6‑1)带动所述方向盘转轴(6‑2)，所述方向盘转轴(6‑2)带动所述转角 变速器(6‑5)，所述转角变速器(6‑5)带动所述角度传感器(6‑4)，所述转向编码器(2‑12)接 收到所述角度传感器(6‑4)发生的信号，由所述转向电机(2‑7)带动所述转向轮(2‑6)实现 转向。 2.依据权利要求1所述的三支点平衡重式叉车，其特征是：所述转向轮(2‑6)与所述 转向电机(2‑7)之间连接有转向齿轮盘(2‑8)；所述转向电机(2‑7)立式设置，所述转向编码 器(2‑12)安装于所述转向电机(2‑7)的顶部。 3.依据权利要求2所述的三支点平衡重式叉车，其特征是：所述转向轮(2‑6)采用双 排轮设计，两个所述转向轮(2‑6)之间连接有轮轴(2‑9)，所述轮轴(2‑9)上设有桥立板(2‑ 10)，所述桥立板(2‑10)顶部安装有主轴(2‑11)，所述主轴(2‑11)连接所述转向齿轮盘(2‑ 8)。 4.依据权利要求1或3所述的三支点平衡重式叉车，其特征是：所述前轮驱动机构(3) 包括驱动桥(3‑1)、驱动前轮(3‑2)、行走电机(3‑3)及驱动齿轮(3‑4)，两个所述驱动前轮 (3‑2)安装于所述驱动桥(3‑1)的两端，所述驱动齿轮(3‑4)安装于所述行走电机(3‑3)与所 述驱动桥(3‑1)之间。 5.依据权利要求4所述的三支点平衡重式叉车，其特征是：所述行走电机(3‑3)卧式 设计，且所述行走电机(3‑3)与所述驱动桥(3‑1)之间相互平行设置。 6.依据权利要求5所述的三支点平衡重式叉车，其特征是：还包括供电机构(7)，所述 供电机构(7)包括电池箱体(7‑12)与电池(7‑13)，所述车架(1)形成呈开口结构的电池容纳 腔(1‑0)，所述电池箱体(7‑12)呈抽屉式结构设置且可拆卸安装于所述电池容纳腔(1‑0) 内，所述电池(7‑13)可更换安装于所述电池箱体(7‑12)内。 7.依据权利要求6所述的三支点平衡重式叉车，其特征是：所述电池容纳腔(1‑0)开 口处设有呈侧拉式设置的门体(7‑16)，所述门体(7‑16)与所述车架(1)连接处设有锁紧机 构(7‑17)。 8.依据权利要求7所述的三支点平衡重式叉车，其特征是：所述门体(7‑16)与所述车 架(1)外侧设有电池挡板(7‑14)，所述电池挡板(7‑14)可抽拉设置并通过固定件(7‑19)固 定于所述车架(1)。 9.依据权利要求8所述的三支点平衡重式叉车，其特征是：所述门架总成(4)包括一 级门架与二级门架，所述二级门架可拆卸安装于所述一级门架内。 10.根据权利要求9所述的三支点平衡重式叉车，其特征是：所述护顶架组件(5)上安 装有灯架(8)。 2 2 CN 215558745 U 说明书 1/5页 三支点平衡重式叉车 技术领域 [0001] 本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体是三支点平衡重式叉车。 背景技术 [0002] 叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬 运车辆；叉车结构一般来说包括车架，以及设置在车架上的驱动总成、手柄总成和门架系统，使 用时通过手柄总成控制驱动总成运行，即车辆行进；通过门架系统上的托盘架抬升堆高、堆 垛和装卸货物。 [0003] 为了使仓库的存储面积最大化，在有限的空间内提高库容量，降低存储成本，通常 通过将货架的间距缩小来实现，此种做法无疑影响叉车在此空间内的转向等操作。现有的 叉车在转向过程中，控制难度大，易造成叉车转向角度大，稳定性差，导致叉车与货架发生 碰撞的概率高，不利于上述叉车在市场上的推广及使用。 发明内容 [0004] 为客服上述现存技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供三支点平衡重式叉 车，该叉车结构巧妙，控制方便，可以有明显效果地保证叉车在转向过程中的稳定性与精确度，降低 叉车与货架发生碰撞的概率，保证使用效果，有利于上述转向装置在叉车上的推广及应用。 [0005] 为实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案:三支点平衡重式叉车，包 括车架、后轮转向机构、前轮驱动机构、门架总成、护顶架组件及操作系统，所述后轮转向机 构、所述前轮驱动机构及所述操作系统均安装于所述车架，所述护顶架组件安装于所述车 架顶部，所述门架总成安装于所述前轮驱动机构上方；所述后轮转向机构包括转向轮与转 向电机，所述转向电机上安装有转向编码器；所述操作系统包括方向盘与方向盘转轴，所述 方向盘转轴位于所述方向盘下方用于支撑所述方向盘，所述方向盘转轴设有角度传感器与 转角变速器；所述方向盘带动所述方向盘转轴，所述方向盘转轴带动所述转角变速器，所述 转角变速器带动所述角度传感器，所述转向编码器接收到所述角度传感器发生的信号，由 所述转向电机带动所述转向轮实现转向。 [0006] 作为本实用新型的一种优选方案，所述转向轮与所述转向电机之间连接有转向齿 轮盘；所述转向电机立式设置，所述转向编码器安装于所述转向电机的顶部。 [0007] 作为本实用新型的一种优选方案，所述转向轮采用双排轮设计，两个所述转向轮 之间连接有轮轴，所述轮轴上设有桥立板，所述桥立板顶部安装有主轴，所述主轴连接所述 转向齿轮盘。 [0008] 作为本实用新型的一种优选方案，所述前轮驱动机构包括驱动桥、驱动前轮、行走 电机及驱动齿轮，两个所述驱动前轮安装于所述驱动桥的两端，所述驱动齿轮安装于所述 行走电机与所述驱动桥之间。 [0009] 作为本实用新型的一种优选方案，所述行走电机卧式设计，且所述行走电机与所 述驱动桥之间相互平行设置。 3 3 CN 215558745 U 说明书 2/5页 [0010] 作为本实用新型的一种优选方案，还包括供电机构，所述供电机构包括电池箱体 与电池，所述车架形成呈开口结构的电池容纳腔，所述电池箱体呈抽屉式结构设置且可拆 卸安装于所述电池容纳腔内，所述电池可更换安装于所述电池箱体内。 [0011] 作为本实用新型的一种优选方案，所述电池容纳腔开口处设有呈侧拉式设置的门 体，所述门体与所述车架连接处设有锁紧机构。 [0012] 作为本实用新型的一种优选方案，所述门体与所述车架外侧设有电池挡板，所述 电池挡板可抽拉设置并通过固定件固定于所述车架。 [0013] 作为本实用新型的一种优选方案，所述门架总成包括一级门架与二级门架，所述 二级门架可拆卸安装于所述一级门架内。 [0014] 作为本实用新型的一种优选方案，所述护顶架组件上安装有灯架。 [0015] 与现存技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中的三支点平衡重 式叉车，通过设置车架、后轮转向机构、前轮驱动机构、门架总成、护顶架组件及操作系统， 并设置转角变速器、角度传感器及转向编码器，可以有明显效果地保证叉车在转向过程中的稳定性 与精确度，降低叉车与货架发生碰撞的概率，保证使用效果，有利于上述叉车在市场上的推 广及应用。 附图说明 [0016] 图1是实施例中三支点平衡重式叉车的结构示意图； [0017] 图2是实施例中三支点平衡重式叉车中后轮转向机构的结构示意图； [0018] 图3是实施例中三支点平衡重式叉车中操作系统的结构示意图； [0019] 图4是实施例中三支点平衡重式叉车中转向支架的结构示意图； [0020] 图5是实施例中三支点平衡重式叉车中前轮驱动机构的结构示意图； [0021] 图6是实施例中三支点平衡重式叉车的部分结构拆分示意图。 [0022] 附图标记：1、车架；1‑0、电池容纳腔；2、后轮转向机构；2‑6、转向轮；2‑7、转向电 机；2‑8、转向齿轮盘；2‑9、轮轴；2‑10、桥立板；2‑11、主轴；2‑12、转向编码器；3、前轮驱动机 构；3‑1、驱动桥；3‑2、驱动前轮；3‑3、行走电机；3‑4、驱动齿轮；4、门架总成；5、护顶架组件； 6、操作系统；6‑1、方向盘；6‑2、方向盘转轴；6‑3、转向支架；6‑3‑0、转轴安装孔；6‑4、角度传 感器；6‑5、转角变速器；7、供电机构；7‑12、电池箱体；7‑13、电池；7‑14、电池挡板；7‑16、门 体；7‑17、锁紧机构；7‑18、拉手；7‑19、固定件；7‑20、滚筒；8、灯架。 具体实施方式 [0023] 下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。 [0024] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型 的限制。 [0025] 实施例：如图1至图6所示，三支点平衡重式叉车，主要由车架1、后轮转向机构2、前 轮驱动机构3、门架总成4、护顶架组件5及操作系统6组成，上述后轮转向机构2、上述前轮驱 动机构3及上述操作系统6均安装在上述车架1，上述护顶架组件5安装在上述车架1顶部，上 4 4 CN 215558745 U 说明书 3/5页 述门架总成4安装在上述前轮驱动机构3上方。上述门架总成4包括一级门架与二级门架，上 述二级门架可拆卸安装于上述一级门架内，门架总成4宽视野设计，能够有实际效果的减少视野盲 区，提高操作的流程中的安全性。为了能够更好的保证作业安全，上述护顶架组件5上安装有灯架8。 [0026] 操作系统6位于后轮转向机构2的上方设置并用于控制上述后轮转向机构2，操作 系统6包括方向盘6‑1与方向盘转轴6‑2，上述方向盘转轴6‑2位于上述方向盘6‑1下方用于 支撑上述方向盘6‑1，且操作人员将作用在方向盘6‑1上的力转变为转矩后传递给方向盘转 轴6‑2，为了控制叉车的转向角度，保证转向的精确度，上述方向盘转轴6‑2设有角度传感器 6‑4与转角变速器6‑5。后轮转向机构2包括转向轮2‑6与转向电机2‑7，转向轮2‑6为叉车的 后轮，前轮是驱动轮，转向电机2‑7驱动转向轮2‑6工作，上述转向电机2‑7上安装有转向编 码器2‑12，转向编码器2‑12与角度传感器6‑4之间信号连接。后轮转向机构2通过上述方向 盘6‑1带动上述方向盘转轴6‑2，上述方向盘转轴6‑2带动上述转角变速器6‑5，上述转角变 速器6‑5带动上述角度传感器6‑4，上述转向编码器2‑12接收到上述角度传感器6‑4发生的 信号，由上述转向电机2‑7带动上述转向轮2‑6实现转向，可以有明显效果地保证叉车在转向过程中 的稳定性与精确度，降低叉车与货架发生碰撞的概率，保证安全性。 [0027] 为便于角度传感器6‑4与转角变速器6‑5的安装，同时便于二者作用的实现，可 以将上述角度传感器6‑4与上述转角变速器6‑5安装在上述方向盘转轴6‑2的两侧。进一步 的，为了能够更好的保证角度传感器6‑4与转角变速器6‑5性能的稳定性，进而保证其应用效果，上述方 向盘组件还包括转向支架6‑3，上述角度传感器6‑4与上述转角变速器6‑5安装在上述转向 支架6‑3内。同时，转向支架6‑3的设置还能够降低方向盘转轴6‑2扭断的概率，保证方向盘 转轴6‑2的常规使用的寿命，上述转向支架6‑3顶部开设有转轴安装孔6‑3‑0，上述方向盘转轴6‑2 通过上述转轴安装孔6‑3‑0延伸至上述转向支架6‑3内。上述转轴安装孔6‑3‑0位于上述转 向支架6‑3顶部中心位置处设置。 [0028] 转向轮2‑6与上述转向电机2‑7之间连接有转向齿轮盘2‑8，通过转向齿轮盘2‑8将 转向电机2‑7的力传递给转向轮2‑6，能够有效控制转向轮2‑6的转向角度，同时还能够有效 隔绝来自转向轮2‑6的剧烈振动，保证转向电机2‑7的常规使用的寿命与使用效果，降低使用成本。 [0029] 为了使本实施例中的叉车小巧灵活，转弯半径小，以适用于狭小的空间工作，扩大 应用限制范围，将上述转向电机2‑7呈立式设置，即将转向电机2‑7立在转向轮2‑6的上方，将上 述转向编码器2‑12安装在上述转向电机2‑7的顶部，以便通过转向编码器2‑12来带动转向 电机2‑7，进而带动转向轮2‑6转动。 [0030] 为了能够更好的保证叉车在转弯过程中的稳定性，降低其倾斜、倾翻的概率，将上述转向轮2‑ 6采用双排轮设计，即设有两个转向轮2‑6，两个上述转向轮2‑6之间呈间距设置，但是其间 距小于两个驱动轮之间的距离。为了能够更好的保证两个转向轮2‑6实现同步转动，两个上述转向轮2‑ 6之间连接有轮轴2‑9，上述轮轴2‑9上固设有桥立板2‑10，上述桥立板2‑10顶部安装有2‑主 轴11，上述主轴2‑11连接上述转向齿轮盘2‑8，即转向电机2‑7带动转向齿轮盘2‑8，转向齿 轮盘2‑8带动主轴2‑11，主轴2‑11带动桥立板2‑10，桥立板2‑10带动轮轴2‑9，实现转向轮2‑ 6的转动。进一步的，为了能够更好的保证叉车的稳定性，两个上述转向轮2‑6沿上述桥立板2‑10的中心 轴线的中心轴线的中心轴线位于同一条直线上 设置，以降低转向电机2‑7能量的损耗，降低使用成本。 [0031] 驱动机构采用前轮驱动，动力强劲，可以有明显效果地提高工作效率，前轮驱动机构3包括 5 5 CN 215558745 U 说明书 4/5页 驱动桥3‑1、驱动前轮3‑2、行走电机3‑3及驱动齿轮3‑4，两个上述驱动前轮3‑2安装在上述 驱动桥3‑1的两端，上述驱动齿轮3‑4安装在上述行走电机3‑3与上述驱动桥3‑1之间。为了 进一步的使车体整体结构小巧灵活，从而使转弯半径小，使其适用于狭小的空间工作，上述 行走电机3‑3卧式设计，且上述行走电机3‑3与上述驱动桥3‑1之间相互平行设置。 [0032] 本实施例中还包括供电机构7，上述供电机构7包括电池箱体7‑12与电池7‑13，为 了使操作的人可轻松的更换电池，上述车架1形成呈开口结构的电池容纳腔1‑0，上述电池箱 体7‑12呈抽屉式结构设置且可拆卸安装在上述电池容纳腔1‑0内，上述电池7‑13可更换安 装在上述电池箱体7‑12内，可以在一定程度上完成电池7‑13的快速更换，同时降低电池7‑13在使用的过程 中的风险。 [0033] 为了尽最大可能避免空气中的物质对电池7‑13的性能造成影响，还在上述电池容纳腔1‑0开 口处设有门体7‑16，上述门体7‑16与上述车架1连接处设有锁紧机构7‑17，锁紧机构7‑17的 作用是避免门体7‑16在叉车行驶过程中自动启闭，保证叉车在使用的过程中的安全性。上述 锁紧机构7‑17为杠杆锁，在启闭门体7‑16过程中省时省力，增强用户的使用体验。门体7‑16 呈侧拉式设置，使操作人员与电池容纳腔1‑0之间无阻挡，可近距离取出电池箱体7‑12，对 电池箱体7‑12内的电池7‑13来更换，方便自如。 [0034] 当在起升货物、上下坡突然出现故障时，蓄电池电解液、液压油、制动液会发生泄 漏，未解决上述技术问题，在上述门体7‑16与上述车架1外侧设有电池挡板7‑14，电池挡 板7‑14的高度高于上述门体7‑16与上述车架1之间的间隙，将上述电池挡板7‑14可抽拉设 置并通过固定件7‑19固定在上述车架1上，上述电池挡板7‑14位于上述门体7‑16下侧缝隙 处设置。固定件7‑19可为结构相对比较简单，操作便捷的六边形梅花手柄螺丝，六边形梅花手柄螺丝 防滑性佳，在使用时可以为手指提供间隙，防止擦伤手指，增强用户的使用体验。 [0035] 为了进一步提升电池7‑13的更换速率，在电池容纳腔1‑0底部设有用于承载上述 电池箱体7‑12的滚筒7‑20，同时滚筒7‑20的设置还能够减少电池箱体7‑12底部与电池容纳 腔1‑0之间的接触面积，避免电池7‑13在使用的过程中温度过高影响电池7‑13的常规使用的寿命，起 到散热的作用。滚筒7‑20可设为为多根，本实施例中的滚筒7‑20设置为两根，两根上述滚 筒7‑20之间相互平行设置。为便于移动电池箱体7‑12，实现对电池7‑13的快速更换，上述 电池箱体12设有拉手7‑18。 [0036] 本实施例中的三支点平衡重式叉车，通过设置车架1、后轮转向机构2、前轮驱动机 构3、门架总成4、护顶架组件5及操作系统6，并设置转角变速器6‑5、角度传感器6‑4及转向 编码器2‑12，可以有明显效果地保证叉车在转向过程中的稳定性与精确度，降低叉车与货架发生碰 撞的概率，保证安全性，有利于上述叉车在市场上的推广及应用。 [0037] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业方面技术人员可以在一定程度上完成或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业方面技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。 [0038] 尽管本文较多地使用了图中附图标记：1、车架；1‑0、电池容纳腔；2、后轮转向机 构；2‑6、转向轮；2‑7、转向电机；2‑8、转向齿轮盘；2‑9、轮轴；2‑10、桥立板；2‑11、主轴；2‑ 12、转向编码器；3、前轮驱动机构；3‑1、驱动桥；3‑2、驱动前轮；3‑3、行走电机；3‑4、驱动齿 6 6 CN 215558745 U 说明书 5/5页 轮；4、门架总成；5、护顶架组件；6、操作系统；6‑1、方向盘；6‑2、方向盘转轴；6‑3、转向支架； 6‑3‑0、转轴安装孔；6‑4、角度传感器；6‑5、转角变速器；7、供电机构；7‑12、电池箱体；7‑13、 电池；7‑14、电池挡板；7‑16、门体；7‑17、锁紧机构；7‑18、拉手；7‑19、固定件；7‑20、滚筒；8、 灯架等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这一些术语仅仅是为了更方便地描述 和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违 背的。 7 7 CN 215558745 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 8 8 CN 215558745 U 说明书附图 2/3页 图3 图4 9 9 CN 215558745 U 说明书附图 3/3页 图5 图6 10 10

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