在东京开幕，展会从10月13日持续至15日，为期三天，吸引了近20000名来自全球物流、制造、机械、贸易等行业的企业代表及专业观众观展。展会期间，未来机器人最新款亮相，演示了无人搬运、堆叠作业，非常关注。有必要注意一下的是，这也是这款产品推出后的全球首次亮相，当天即获签订单。

  “本届展会的参展商和来观展的观众热情高涨，展会关注度几近达到疫情前的水平，我们对日本市场业务拓展保持乐观，希望能够通过本次展会，为后疫情时期企业内部物流无人化升级提供新技术、新选择。”未来机器人日本销售总监任娜说。

  产线物流升级是本届展会关注的重点之一，通过接入生产管理系统，未来机器人无人叉车可以与机械手、人工终端无缝对接，完成内部物流自动化闭环。展会现场，码垛机械手码垛完毕后将信息同步到系统，系统向无人叉车发送搬运指令，调度叉车至指定位置叉取货物，并转运至产线人工拆零。与此同时在缓存区，除了常规的托盘搬运外，本次无人叉车针对特殊的物料放置需求，演示了多层仓储笼堆叠作业。

  未来机器人高柔性无人叉车产品，面对人机混场、多种设备对接依然轻松自如，项目导入最快只需要7天，很适合有物流无人化需求的传统或者自动化产线。

  “工作效率、准确率、导入复杂度是企业在选择无人叉车产品时最关心的三个因素”任娜介绍道。有别于传统无人叉车厂商，未来机器人基于无人驾驶框架开发无人叉车，专注打磨单车的感知能力和控制能力，提升作业效率、精度和复杂场景适应能力，快速帮企业实现“机器换人”。

  未来机器人认为，无人叉车产品的作业精度包括2方面：全局定位精度和局部作业精度。在全局定位层面，未来机器人无人叉车采用对环境改造少的视觉导航技术。在局部作业精度层面，未来机器人开发了 “视觉+3D激光”高灵敏混合传感器，为末端操作提供精准环境信息，并在动作控制方面，经过多次算法迭代，重复放货精度达±20mm。

  “我们始终认为，效率是无人叉车产品成功与否的关键指标。效率不仅仅指行驶速度，更重要的是局部动作的精准和流畅程度。例如搬运同一托货物，行驶速度难分伯仲的两台无人叉车，在叉取托盘时消耗的时间却大相径庭，非常考验无人叉车的控制能力”。未来机器人经过多次算法迭代，和大量的项目实践，目前无人叉车工作效率已达到人工作业效率。“相较于上一个版本的算法，新算法下的无人叉车效率提升近300%。我们很高兴与众多老客户分享了新算法，帮企业逐步提升物流效率。”

  未来机器人团队基于近100个项目应用案例以及逾500个方案规划经验，深刻认知到，无人叉车作业环境复杂，不仅跨越场景多，包括月台货车装卸、高位货架货物存取、板货堆叠、料笼堆叠等多个场景，还需要经常面对人机混场、货物乱放、货物不标准等难题。未来机器人在产品开发时不仅注重单车能力的开发，还注重产品的拓展性能力，包括环境感知、客户系统对接、自动化设施对接能力，比如明眸系统的开发，可以从产线顶端对环境中的人、车、库位进行追踪，为无人叉车作业提供更多环境数据。

  无人叉车的最大安全行驶速度、安全控制模块、安全性能等方面也颇受观展者的关注。在车身防护，人车避障方面，未来机器人无人叉车严格遵循国际安全设计标准，配置360°激光避障，安全可靠。在过去的2020年，未来机器人产品获得了TV南德意志集团颁发符合2006/42/EC欧盟机械指令和ISO 3691-4：2020最新国际标准的无人驾驶工业车辆CE证书。

  未来机器人成立于2016年，致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为公司可以提供以工业无人车辆为核心的柔性物流无人化方案。目前已研发和生产8大系列无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、轮胎、食品、石油化学工业、电商物流、第三方物流、制药等领域。今年9月，未来机器人完成了数亿元C轮股权融资，投资方包括字节跳动、顺为资本、联通中金、IDG资本、联想创投和钟鼎资本。

  最后，预告一个好消息：这款平衡重堆高式无人叉车VNP15产品也即将在10月26日登陆上海 CeMAT ASIA 2021，展现深水区场景中“高柔性”与“高效率”，敬请期待！

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