一般的,电动叉车转向组织多是机械式的转向机,转向机的转向具有视点上的约束,导致转向半径过大,操作不灵敏,行进起来也不能满意窄小场地上的灵敏操作。
本实用新型的技能使命是处理现存技能的缺乏,供给一种三支点电动叉车转向组织。
本实用新型的技能计划是按以下方法完成的,该三支点电动叉车转向组织,其结构包含车体上的手臂托架和行走组织;
在手臂托架的前端顶部设置有转向视点盘,转向视点盘的盘周上设置有握杆,转向视点盘的底部固定设置有盘心轴,盘心轴穿入手臂托架延伸到手臂托架的内腔,
视点传感器衔接有电源电控开关,电源电控开关显露设置在手臂托架的侧壁外外表;
转向编码器、转向支流永磁电机同轴固连,二者于竖直方向固定装备在车架上,转向支流永磁电机向车架下方输出驱动自动齿轮;
视点传感器经过信号线与转向操控器衔接,转向操控器衔接转向支流永磁电机,转向支流永磁电机驱动自动齿轮,转向操控器和转向编码器衔接,转向编码器实时回馈转向电流的巨细及转向支流永磁电机的温度给转向操控器,转向操控器结合回馈参数实时调整电流的巨细;
行走沟通电机装备在车架上,行走沟通电机驱动自动行走转向轮;自动行走转向轮的轮架上固定设置有被迫盘齿轮,
自动齿轮啮合被迫盘齿轮,自动齿轮滚动驱动被迫盘齿轮滚动,被迫盘齿轮滚动带动自动行走转向轮的轮架滚动,自动行走转向轮的轮架滚动为自动行走转向轮供给转向摇摆完成转向行进。
行走组织设置为前进方向前部的两个定向行走轮和前进方向尾部的一个自动行走转向轮,两个定向行走轮和一个自动行走转向轮构成三支点行走组织。
行走沟通电机、自动行走转向轮的轮架、被迫盘齿轮三者设置在同一竖直的纵轴线上。
该三支点电动叉车转向组织运用手动滚动转向视点盘,驱动视点传感器,使视点传感器把视点滚动变量经过信号线传递到转向编码器,转向编码器经过操控转向支流永磁电机来驱动自动齿轮,自动齿轮啮合传动被迫盘齿轮来对自动行走转向轮的轮架做出方向上的改动,然后介入到行走沟通电机驱动自动行走转向轮的工作中,使自动行走转向轮在行走的一起遭到转向驱动力,完成转向操作。如此,行进灵敏便利,有利于操作员灵敏操作,可以应对各种运用环境。
该三支点电动叉车转向组织规划合理、结构相对比较简单、安全可靠、运用起来更快捷、易于保护,具有非常好的推行运用价值。
4、转向视点盘,5、握杆,6、盘心轴,7、视点传感器,8、电源电控开关,
如附图所示,本实用新型的三支点电动叉车转向组织,其结构包含车体1上的手臂托架2和行路组织3;
在手臂托架2的前端顶部设置有转向视点盘4,转向视点盘4的盘周上设置有握杆5,转向视点盘4的底部固定设置有盘心轴6,盘心轴6穿入手臂托架延伸到手臂托架的内腔,
视点传感器7衔接有电源电控开关8,电源电控开关8显露设置在手臂托架2的侧壁外外表;
车体1的车架9上固定设置有转向编码器10、转向支流永磁电机11以及行走沟通电机12,
转向编码器10、转向支流永磁电机11同轴固连,二者于竖直方向固定装备在车架上,转向支流永磁电机向车架下方输出驱动自动齿轮12;
视点传感器经过信号线,转向支流永磁电机驱动自动齿轮,转向操控器20和转向编码器10衔接,转向编码器实时回馈转向电流的巨细及转向支流永磁电机的温度给转向操控器,转向操控器结合回馈参数实时调整电流的巨细;
行走沟通电机14装备在车架9上,行走沟通电机14驱动自动行走转向轮16;自动行走转向轮的轮架上固定设置有被迫盘齿轮17,
自动齿轮12啮合被迫盘齿轮17,自动齿轮滚动驱动被迫盘齿轮滚动,被迫盘齿轮滚动带动自动行走转向轮的轮架18滚动,自动行走转向轮的轮架滚动为自动行走转向轮供给转向摇摆完成转向行进。
行走组织设置为前进方向前部的两个定向行走轮19和前进方向尾部的一个自动行走转向轮16,两个定向行走轮和一个自动行走转向轮构成三支点行走组织。
行走沟通电机、自动行走转向轮的轮架、被迫盘齿轮三者设置在同一竖直的纵轴线上。